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        在為我們介紹伺服電機(jī)作業(yè)原理之前首先為我們解說(shuō)的是伺服電機(jī)的概念，伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中操控機(jī)械元件作業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)直接變速裝置。可使操控速度，方位精度非常，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)操控對(duì)象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)操控，并能敏捷反響，在自動(dòng)操控系統(tǒng)中作履行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高。發(fā)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有請(qǐng)求。因而它可以用于對(duì)本錢(qián)靈敏的一般工業(yè)和民用場(chǎng)合。伺服系統(tǒng)（servomechanism）是使物體的方位、方位、狀況等輸出被控量可以跟從輸入方針（或給定值）的恣意改變的自動(dòng)操控系統(tǒng)。下面介紹伺服電機(jī)的作業(yè)原理。

        伺服電機(jī)的作業(yè)原理

        溝通伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)類(lèi)似.其定子上裝有兩個(gè)方位互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它一直接在溝通電壓Uf上；另一個(gè)是操控繞組L，聯(lián)接操控信號(hào)電壓Uc。所以溝通伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

        溝通伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子一般做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速規(guī)模、線(xiàn)性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”景象和敏捷呼應(yīng)的功能，它與一般電動(dòng)機(jī)比較，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和滾動(dòng)慣量小這兩個(gè)特色。目前使用較多的轉(zhuǎn)子構(gòu)造有兩種方式：一種是選用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的滾動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是選用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的滾動(dòng)慣量很小，反響敏捷，而且作業(yè)平穩(wěn)，因而被廣泛選用。

        溝通伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有操控電壓時(shí)，定子內(nèi)只需勵(lì)磁繞組發(fā)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有操控電壓時(shí)，定子內(nèi)便發(fā)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載穩(wěn)定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨操控電壓的巨細(xì)而改變，當(dāng)操控電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將回轉(zhuǎn)。

        溝通伺服電動(dòng)機(jī)的作業(yè)原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)盡管類(lèi)似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)比較，有三個(gè)顯著特色：

        1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大

        因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)如圖3中曲線(xiàn)1所示，與一般異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)2比較，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這么不只使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線(xiàn)性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因而，當(dāng)定子一有操控電壓，轉(zhuǎn)子當(dāng)即滾動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特色。

        2、作業(yè)規(guī)模較廣

        3、無(wú)自轉(zhuǎn)景象

        正常作業(yè)的伺服電動(dòng)機(jī)，只需失掉操控電壓，電機(jī)當(dāng)即中止作業(yè)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失掉操控電壓后，它處于單相作業(yè)狀況，因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子效果所發(fā)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線(xiàn)）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線(xiàn)）

        溝通伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

        溝通伺服電動(dòng)機(jī)作業(yè)平穩(wěn)、噪音小。但操控特性對(duì)錯(cuò)線(xiàn)性，而且因?yàn)檗D(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因而與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，體積大、分量重，所以只適用于0.5-100W的小功率操控系統(tǒng)。

        以上說(shuō)了那么多主要是為我們解說(shuō)了有關(guān)伺服電機(jī)的作業(yè)原理的疑問(wèn)，經(jīng)過(guò)上面的具體介紹，想必我們應(yīng)該對(duì)伺服電機(jī)和伺服電機(jī)作業(yè)原理有了一個(gè)全部的了解和認(rèn)識(shí)了

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